有摩擦力。如在斜坡上的静止的物体，就有静摩擦力，静摩擦力的大小与物体的重量和接触面的摩擦系数（粗糙程度）有正相关。
物体沉浮有三种情况，分别为完全浸没、浮力与重力平衡、完全浮出水面。
其中，完全浸没情况发生在物体密度大于液体密度时，物体下沉并完全浸没在液体中；浮力与重力平衡情况发生在物体密度等于液体密度时，物体浮在液体中且不下沉；完全浮出水面情况发生在物体密度小于液体密度时，物体浮在液体表面且完全漂浮在水面上。
物体在液体中所受的浮力大小，等于它排开液体所受到的重力，这就是著名的阿基米德原理。数学表达式为：F_浮 = G_排 = m_排g = \\rho_液gV_排。
其中，F_浮表示浮力，G_排表示排开液体的重力，m_排表示排开液体的质量，\\rho_液表示液体的密度，g表示重力加速度，V_排表示排开液体的体积。这个公式是计算物体所受浮力大小的基本公式，广泛应用于各种涉及浮力的物理问题中。