CRH1（长得像地铁），CRH2（俗称带鱼），CRH3（俗称兔子），CRH5（俗称驴），CRH380（就你说的车头很长的灰色车内，容俗称银蛇）。
1、CRH1，原型加拿大庞巴迪。主要在沪杭线上跑D字头列车，大地铁。
2、CRH2，原型日本川崎重工。郑西线上服役的动车。07年六提时最开始在京广线上服役。带鱼。
3、CRH3，原型德国西门子。京沪线上D字头列车，偶尔在京广高铁上出现，大多是临时性质的。同时也是沪杭线上G字头列车。个人认为最萌的列车，兔子。
4、CRH5，原型是法国阿尔斯通。个人认为最烂的动车。后期在京广线上服役。随着京广高铁的开通，这些车从京广线北段粉墨退场。俗称动驴。
5、CRH380，中国自主研发的高铁，在多条重要线路上服役，主要跑G，京广高铁可能是目前唯一同时用其来跑D的线路。
我国北斗卫星导航系统采用的是北斗卫星导航系统，简称BDS，是中国自主研发、建设和运营的全球卫星导航系统。它是继美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧洲的GALILEO之后的第四个全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可以为全球用户提供定位、导航、授时等服务。北斗卫星导航系统已经广泛应用于交通、气象、渔业、农业、测绘、通信等领域，对于提高我国经济建设和国防安全具有重要意义。