伯朗特机械手报警 err102 通常表示机械手的位置传感器出现故障。位置传感器是机械手控制系统中的重要组成部分，用于检测机械手的位置和运动状态。当位置传感器出现故障时，机械手控制系统会检测到错误信号并发出警报。
要解决这个问题，可以按照以下步骤进行排查：
检查位置传感器的连接是否松动或损坏。如果连接松动，请重新连接并确保连接牢固。如果连接损坏，请更换连接。
检查位置传感器的电缆是否损坏或短路。如果电缆损坏或短路，请更换电缆。
检查位置传感器的电源是否正常。如果电源不正常，请检查电源线路和电源模块。
检查位置传感器的信号是否正常。可以使用万用表或示波器等工具检查位置传感器的信号是否符合预期。
如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换位置传感器。
需要注意的是，在进行任何维护和排查工作之前，必须先切断机械手的电源，并遵循相关的安全操作规程。如果您不具备相关的维护和排查经验，建议寻求专业的技术支持或联系设备制造商的客户服务部门。
2 首先，可以将程序保存在机械手自带的内存中。
这样，机械手可以直接从内存中读取程序，并执行相应的操作。
内存保存程序的好处是方便快捷，可以随时调用。
3 此外，还可以将程序保存在外部存储设备中，例如USB闪存驱动器或者SD卡。
这样，可以将程序从一个机械手转移到另一个机械手，或者备份程序以防止意外数据丢失。
4 为了确保程序的安全性和可靠性，建议定期进行程序的备份。
这样，即使出现意外情况，如机械手故障或数据丢失，也能够快速恢复程序并继续工作。
5 总之，伯朗特机械手的程序可以通过内部存储和外部存储设备进行保存，以确保程序的安全性和可靠性。
伯朗特机械手等待开模完限制时间可以通过编程设置，使用等待函数来实现。在等待函数中，可以设置一个时间限制，当超过这个时间限制时，机械手便会停止等待，继续执行下一步操作。
在编写程序时，需要考虑到开模时间的不确定性，尽可能设置一个合理的时间限制，以免影响生产效率。同时，还需要考虑到机械手的安全性，避免在操作中发生意外。