奥迪a6故障码02850通常是指座椅加热故障，发动车辆后座椅还未逐渐加热，检查座椅加热保险丝、加热线圈与开关触点连线是否正常，如果有损坏则需要更换相应的零部件，喷蒸灯坏了看看后雾灯的开关是否开着。
若确认这些零部件都没有问题，就需要使用诊断测试仪检查座椅控制模块是否损坏，或电源线路上是否有断路现象，最后进行相应修理或更换操作即可。
要求SD卡格式为FAT32，视频格式为MP4、AVI、WMV等常见格式，分辨率不超过1920x1080，帧率不超过30fps，码率不超过20Mbps。视频文件名最好不要有中文和特殊字符，文件夹命名也最好不要过长。此外，SD卡的读取速度也会影响播放效果，建议使用读写速度较快的SD卡。
故障码P219E00是指氧传感器1探头温度过高。需要检查氧传感器1是否损坏或故障，同时建议检查驱动器程序和电路进行修复，再使用故障码清除工具将故障码进行清除。如果问题仍然存在，可能需要更换氧传感器或更换其他相关零件来解决问题。建议找到专业维修技术人员进行检查和修复，以确保车辆安全和正常运行。