如果卢浦大桥的超速罚款是合法的，且没有出现错误和误解，那么罚款是不能撤销的。如果车主认为罚款是无理的，可以通过上诉等方式来争取降低罚款额度或者撤销罚款，但需要提供充分的证据支持自己的观点。如果车主确实违反了规定，那么应该承担罚款的责任。
1. 查阅相关法律法规：了解超速行为扣分的具体法律依据和处罚标准，以及申诉的相关规定。
2. 收集证据：收集能够证明你未超速或超速情况不属实的证据，例如交通监控录像、GPS记录、行车记录仪等。同时，可以收集其他能够证明自己驾驶安全的证据，例如良好的行车记录、培训资料等。
3. 编写申诉书：详细陈述你的观点和理由，说明超速处罚不当的事实和理由，以及提供证据支持自己的主张。申诉书应该简明扼要，重点突出。
4. 提交申诉材料：将申诉书和相关证据复印件等材料妥善装订，按照规定的申诉途径（例如交通管理部门的申诉渠道）提交到相关部门。请确保申诉材料的递交时间、地点等具体要求。
5. 跟进申诉进度：咨询相关部门的申诉处理进展，保持沟通，并及时提供额外的证据或文件以支持你的申诉。
需要注意的是，具体的申诉流程和要求可能因地区而异，建议事先查询当地交通管理部门的官方网站或相关政府渠道，获取最新的申诉流程和要求。