可以。三丘田码头和内厝澳码头都是厦门市鼓浪屿前往市区乘船码头，只要是从市区前往鼓浪屿，购买了来回船票，无论在那个码头下船，都可以在这两个码头上船返回市区的。
从三丘田码头上岛后，可以延福州路到达街心公园，再从中华路或者泉州路到达日光岩、菽庄花园等核心景区，还可以沿着燕尾山公园的海边漫步，走到内厝片区去看看民居和古建筑。
大约需要15-20分钟。
因为三丘田码头坐船到鼓浪屿的距离并不远，而且船只的速度也比较快，所以大约只需要15-20分钟左右就能到达鼓浪屿。
需要注意的是，具体时间也会受到当天天气、船只数量等因素的影响，可能会略有不同。