猪肝和猪皮可以一起卤，但在卤制前需要注意以下几点：

1.食材处理：猪肝和猪皮需要分别进行处理。猪肝需要去除表面的筋膜和血管，切成薄片，用清水浸泡30分钟，去除血水和腥味。猪皮需要去除表面的猪毛和油脂，切成小块，用清水浸泡1小时，去除血水和异味。

2.卤制时间：猪肝和猪皮的卤制时间不同。猪肝需要较短的时间，以免煮老，一般需要卤制10-15分钟。猪皮需要较长的时间，以保证口感和嚼劲，一般需要卤制30-40分钟。

3.调味：猪肝和猪皮的口味不同，需要分别进行调味。猪肝需要加入适量的盐、料酒、生抽、老抽、冰糖等调味料，以保证口感鲜嫩。猪皮需要加入适量的盐、料酒、生抽、老抽、冰糖等调味料，以保证口感鲜嫩。

4.卤制过程：猪肝和猪皮需要分别进行卤制。猪肝需要先放入卤水中，煮至变色后再加入猪皮，以免猪肝煮老。猪皮需要先放入卤水中，煮至软烂后再加入猪肝，以免猪皮煮烂。

5.卤水保养：猪肝和猪皮的卤制过程会消耗卤水中的水分和调味料，需要及时进行保养。卤水需要定期更换，以保证口感和卫生。

总之，猪肝和猪皮可以一起卤制，但需要注意食材处理、卤制时间、调味和卤制过程等方面的问题，以保证口感和质量。