澳门通关时间是24小时的开放制度，不设限时。旅客只需出示有效证件和相关旅游资料即可通过澳门的口岸，无需提前预约或排队等候。特别是澳门口岸与珠海口岸的连接，通行效率高，一般只需要几分钟的时间即可顺利通关。唯一需要注意的是，旅客需遵守口岸所在地法律法规，携带合法物品并且正常出入境，不得违反相关规定。总的来说，澳门的通关时间相对比较宽松，为旅客提供了更为便捷的旅游环境。
有3个，分别是：
1、拱北口岸
拱北口岸（Gongbei Port）位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点。
2、湾仔口岸
湾仔口岸位于珠海西南面的前山河出海口，距拱北口岸二点五公里，与澳门一水之隔，水面距离仅约三百米的湾仔口岸是由珠澳边境贸易逐步发展起来的国家一类口岸，一九八四年经国务院确定为对外开放口岸，是珠海最早设立的两个对外口岸之一。
3、横琴口岸
在澳门回归十五周年之际，珠澳口岸将实行新的通关安排。2014年12月18日零时起，横琴口岸实行24小时通关。