犬科动物中最擅长爬树的是豹猫。豹猫是一种身体轻盈、灵活敏捷的猫科动物，它们非常擅长攀爬树木，甚至能够从树干上行走。
豹猫的脚底有着非常特殊的肉垫，在攀爬时能够提供良好的抓地力和支撑力。此外，豹猫还有长而密集的爪子，能够有效地攀援树木。豹猫的爬树技巧不仅使它们能够躲避天敌，还能够更好地捕捉猎物和觅食，因此它们被认为是非常灵活的树栖猫科动物之一。
犬科动物中最擅长爬树的是狐狸。
狐狸是一种灵活、敏捷的动物，它们具有很强的攀爬能力。狐狸的脚掌有锋利的爪子，有助于在树上保持稳定。此外，它们的四肢修长且强壮，可以轻松地在树枝间穿梭。狐狸通常在寻找食物或逃避天敌时使用攀爬技能。然而，需要注意的是，并非所有犬科动物都擅长爬树。例如，家犬和狼等大型犬类动物虽然具有一定的攀爬能力，但相较于狐狸来说，它们的体型较大，爬树时可能不如狐狸灵活。而小型犬类如吉娃娃、泰迪等则很少表现出明显的攀爬行为。
可以追溯到约5000万年前的中新世，最早出现的犬科动物是一种类似于现代狐狸的小型肉食动物。在随后的几百万年里，犬科动物逐渐分化为不同的物种，并适应了不同的环境和生活方式。
在约3000万年前的上新世，出现了较大型的真犬科动物，包括了更接近现代犬的物种。这些犬科动物已经具备了较强的奔跑和嗅觉能力，成为草原和森林中的顶级掠食者。真犬科动物的不同变种在不同地区分化演化，其中一些最终演化成了我们现在所熟知的狼、狐狸和野犬等物种。
大约200万年前至1.8万年前的更新世晚期，犬科动物进一步演化出了现代犬的祖先。在此期间，犬科动物通过在不同环境中的适应和自然选择，形成了适应各种地理条件和生态系统的各种物种。
人类驯化犬的历史可以追溯到至少1.5万年前，当时人类开始与狼类进行互动并驯化它们为工具、伴侣和守护者。这导致了现代犬科动物的多样性和品种。
总的来说，犬科动物的进化历史经历了数千万年，从最早的小型肉食动物逐渐进化为现代犬科动物的祖先，并通过与人类的相互作用和驯化演化出了多样化的品种。