齐衡和明兰是电视剧《知否知否应是绿肥红瘦》中的角色，他们之间有着深厚的感情。然而，由于身份、家庭和社会的限制，齐衡并没有完全理解明兰。

齐衡是一个出身于贵族家庭的公子，他从小受到的教育和环境使他过于注重礼仪和规矩。他对于明兰的处境和想法缺乏深入的了解，往往只是在自己的角度去思考问题。

明兰则是一个庶出的女儿，从小就学会了如何在复杂的环境中生存。她聪明、独立、坚强，但同时也有自己的脆弱和无奈。齐衡在某些方面确实能够理解明兰的痛苦和烦恼，但他的解决方法往往过于简单和直接，无法真正解决明兰的问题。

此外，两人之间的身份差距也使得他们难以真正互相理解。齐衡作为贵族家庭的公子，难以想象明兰在庶出身份下面临的种种困难和压力。而明兰也难以理解齐衡在贵族生活中的种种规矩和责任。

因此，虽然齐衡对明兰有着深厚的感情，但他并不完全懂得明兰。他们的关系在一定程度上是相互矛盾和难以协调的。最终，他们之间的感情也没有得到圆满的结局。