可以
保险受益人可以指定任何人作为受益人，包括孙子。不过，公司可能会要求提供受益人的身份信息和关系证明。此外，如果受益人是未成年人，则需要指定监护人来接受受益人的金钱赔偿。
可以。
被保险人或者投保人可以变更受益人并书面通知保险人。保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单。
投保人变更受益人时须经被保险人同意。
可以。孙子为未成年人的话，爷爷身故后，应由受益人的父母作为保险金申领人。通常保险受益人需为投保人和被保险人共同指定，且必须与被保险人具有保单利益关系，最好是本人、配偶、子女、父母等。