首先，将伺服电机的三根线(红色、黑色、白色)与伺服驱动器相对应的接线柱相连。其中，红线接电源正极，黑线接电源负极，白线分别接到伺服驱动器的数据信号口上。接线时要注意电源极性和线的正负极性，确保接线牢固、无短路。
三菱FX3U FB块是功能块指令，用于实现复杂的控制功能。FB块具有输入、输出和内部变量，可以根据输入的状态来执行相应的操作。FB块可以重复使用，并且可以嵌套使用。使用FB块时，需要先在程序中定义FB块，然后在程序中调用FB块。FB块的调用方式与函数调用类似，需要指定FB块的名称和参数。FB块可以大大简化程序的编写，提高程序的可读性和可维护性。
在三菱FX3U可编程逻辑控制器（PLC）中，“R”代表寄存器。寄存器是PLC内存中存储数据的特定位置。FX3U PLC具有多种类型的寄存器，包括输入寄存器（用来存储输入设备的状态）、输出寄存器（用来存储输出设备的状态）和数据寄存器（用来存储用户程序中使用的中间值或结果）。每个寄存器都由一个地址标识，例如R0、R100或D10000。使用“R”地址指定寄存器的优点在于，它可以轻松地访问和操作PLC的内部数据，从而方便地开发和维护自动化程序。