2009年款的天籁XV是一款搭载2.5L V6发动机的轿车，其主要配置如下：

1. 发动机：2.5L V6 24气门发动机

2. 变速箱：CVT无级变速

3. 马力：182hp / 6000rpm

4. 扭矩：24.7kg·m / 4800rpm

5. 车身尺寸：长4830mmx宽1795mmx高1505mm，轴距2775mm

6. 车重：1575kg

7. 前悬挂：麦弗逊式独立悬挂

8. 后悬挂：多连杆式独立悬挂

9. 制动系统：四轮盘式刹车

10. 安全配置：ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、VDC车身稳定控制系统等

11. 内部配置：真皮座椅、全自动空调、BOSE音响、LED大灯、电动天窗、倒车影像等

总体来说，2009年款的天籁XV在当时拥有较为先进的配置，在舒适性、安全性、动力性等方面都表现不错。