竖琴海豹的产崽过程通常持续10到12个月。孕育期结束后，母海豹将在冰层上寻找一个安全的出生地。一旦找到适宜的地点，母海豹就会开始分娩。她会在冰上产下一个重约10-15公斤，长约1米的幼崽，幼崽的体毛通常是白色或灰色的。
幼崽会通过哺乳从母亲处获得营养，直到它们约为6个月大，可以开始自己捕食食物为止。
在这个阶段，母亲会为他们提供适当的食物，直到它们变成一只健康的成年海豹。
竖琴海豹是极为罕见的海豹种类，其叫声高亢悦耳，像是一种美妙的乐曲。这是因为竖琴海豹具有特殊的喉结结构和音乐家般的呼吸技巧，能够发出持续而复杂的音乐声响。
这些声响并非无意义的叫声，而是竖琴海豹在传递信息、识别同类、寻找伴侣、防御和繁殖等方面使用的语言。
这种独特的叫声不仅是竖琴海豹生存和繁衍的关键之一，也使得它们成为了人们追逐和保护的对象。