录像机映射路由器需要满足以下条件：路由器支持端口映射：路由器必须具有端口映射功能，允许将外部端口映射到内部 IP 地址和端口。
路由器启用 UPnP：UPnP（通用即插即用）是一种协议，允许设备自动在路由器上创建端口映射规则。录像机和路由器连接：录像机和路由器必须通过以太网电缆或 Wi-Fi 连接在一起。
录像机上有外部端口：录像机必须有一个外部端口，例如 80 或 443，用于远程访问。
路由器上有内部端口：路由器上必须有一个内部端口，例如 8000 或 8080，用于连接到录像机。
连接录像机和摄像头：首先需要确认录像机和摄像头是否连接成功，确保网络通畅。
进入录像机菜单：打开录像机的菜单，通常通过遥控器或前面板的按钮进入。
进入通道设置：在录像机菜单中找到通道设置，根据不同品牌和型号的录像机，可能会有不同的菜单选项，一般会有模拟通道和IP通道选项。
添加IP通道地址：进入IP通道选项后，选择添加IP通道地址，输入需要添加的摄像头的IP地址、端口号、用户名和密码等信息，保存设置。
预览IP通道：添加完IP通道地址后，返回到录像机菜单主界面，选择预览IP通道，即可查看摄像头的实时画面。
1、监控摄像头只是接入了显示器，没有接入硬盘录像机，视频图像没有存储，就只能看实时画面，无法回放。
2、监控摄像头接入了硬盘录像机，但存储视频图像的硬盘出现内故障，也无法回放。
3、操作者不会操作硬盘录像机，没有正确地按照正常步骤调用硬盘录像机的录像
4、硬盘录像机主板存在问题。