三菱2024款山猫的尺寸参数是长宽高分别为4695mm、1815mm、1885mm，轴距为2750mm。车身长度在中型SUV中算是较大的，宽度与高度则保持了良好的比例，可以提供更加宽敞的乘坐空间和更高的离地间隙。同时，较长的轴距也为车内乘客提供更舒适的腿部空间。此外，该车型的前轮距和后轮距也达到了1595mm和1590mm，车身稳定性较高，驾驶体验更加舒适安全。
方式多种，不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。
1.简单方式：CClink或者IO控制，仅适用简单控制场合，比如几个点到点运动。
2.定位模块：用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器，可以做插补等一些稍微复杂的功能。
3.运动CPU：可以做跟随，飞锯之类高级功能
可以到工控论坛上找专家了解
通讯的方式有几种，看需要选择的。