如果您计划从重庆市永川区自驾前往四川省木里县的毕棚沟进行游览，我将为您提供以下详细的攻略：

1. 路线规划：

- 从永川区出发，您可沿着G50高速公路驶向成都方向。

- 在重庆主城岔口，进入G42大广高速公路继续向北行驶。

- 沿途经过渝北区、巴南区、江津区等区县，继续沿G42高速公路前行，最后到达宜宾市区。

- 在宜宾市区，从G42高速公路转入G5北京昆明高速公路，然后沿G5高速公路继续向西行驶。

- 在宜宾至木里段，您需要转至G213国道，沿着国道一直向西，经过罗江、珙县、会理等地。

- 最后，从木里县驶入县城，再根据路标前往毕棚沟景区。

2. 路况与时间：

- 路程约为480公里，大约需要8至10小时的行车时间（不含游玩时间）。

- 路况以高速公路和国道为主，但部分路段可能存在交通堵塞，尤其在宜宾市区附近，请提前查看实时路况和避开高峰时段出行。

3. 沿途景点选择：

- 在宜宾市区可以游览伊犁宫、宜宾熊猫馆等景点。

- 在会理县，可以欣赏到美丽的古镇和壮观的沟谷风光。

4. 毕棚沟景区：

- 毕棚沟是一处以原始森林、高山草甸和湖泊为主的自然景区，被誉为“天堂的后花园”。

- 您可以欣赏到壮丽的冰川湖泊、瀑布、原始森林等，还可观赏到丰富的高山植物和野生动物。

- 在景区内有多条徒步线路供选择，您可以根据自身条件和时间合理规划线路，将行程安排得更加充实。

5. 注意事项：

- 出发前请提前查看天气情况和道路状况，并做好车辆保养。在高山区域，需注意气温和氧气含量的变化，合理安排行程和休息时间。

- 在景区内，请尊重自然环境，不随意采摘植物或追逐野生动物。确保自身安全，注意防范高山病等高原反应。

希望以上攻略对您有所帮助，祝您在永川到毕棚沟的自驾游玩得愉快！