它的历史可以追溯到南宋高宗绍兴二十二年（1152年），当时大岭山地区已经有人定居，距今已有八百多年的历史。明朝时，大岭山属于东莞县恩德乡第九都管辖。

在中华人民共和国成立初期，大岭山属于东莞县二区管辖。1953年，它成为第三区的一部分。1957年底，建立了金桔大乡。1958年3月，大沙大乡从金桔大乡中分离出来，同年9月并入寮步大乡。10月，寮步人民公社成立。1961年6月，大岭山人民公社从寮步人民公社中分离出来。1983年11月，公社被撤销，设立了大岭山区公所。1986年11月，大岭山区撤销区设镇，成立了现在的大岭山镇人民政府。

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