小米免洗 2 和全能 2 是小米公司推出的两款智能家居清洁产品，它们的主要区别在于以下几个方面：
1. 使用场景：小米免洗 2 主要适用于清洁地面、墙面、沙发等大型物体表面；而全能 2 则适用于清洁厨房、浴室、桌面等小型物体表面。
2. 清洁方式：小米免洗 2 采用的是旋转刷头，可以更彻底地清洁地面；而全能 2 则采用的是喷水刷头，可以更有效地清洁小型物体表面。
3. 水箱容量：小米免洗 2 的水箱容量更大，可以支持更长时间的清洁；而全能 2 的水箱容量相对较小，需要更频繁地加水。
4. 价格：小米免洗 2 的价格相对较高，而全能 2 的价格相对较低。
小米先锋计划是小米公司面向年轻创业者和初创企业推出的一项扶持计划。该计划旨在为创业者提供资金、资源和支持，帮助他们实现创业梦想。小米会向被选中的创业团队提供投资和战略合作，帮助他们加速发展和推广产品。
首先，小米免洗2扫地机器人采用了新一代的超长滚刷，有效提升了清洁能力，同时配备了大容量尘盒，减少了倒尘盒的次数，使用更为方便。它配备了先进的LDS激光导航系统，可实现快速建图、高效清扫，并具备智能分区、自动回充等功能。此外，小米免洗2还支持语音控制，并具备500次/分钟的高频擦地功能，对于顽固污渍的清洁效果更佳。
而小米全能2扫地机器人则具有更大的吸力和更精细的颗粒吸嘴，对于地毯和地板缝隙的清洁效果更佳。它还增加了超声波避障传感器，能够更智能地规避家中的障碍物，减少碰撞和卡困的情况。此外，小米全能2的续航时间更长，适合更大户型家庭使用。
综上所述，小米免洗2和全能2扫地机器人在清洁性能、智能性和续航能力等方面各有优势，具体选择哪款产品需要根据个人的需求和喜好来决定。