不能看透内衣。
因为热成像仪是一种检测目标物体表面热量分布的设备，其原理是利用物体表面发出的红外辐射来检测温度，而对于穿戴衣服的人体来说，衣服会阻挡红外辐射的传播，使得红外热像仪无法对人体的皮肤进行检测。
热成像仪可以探测到穿过墙壁的冷水管的存在，因为水管内流动的冷水会吸收周围的热量，导致水管表面温度低于周围物体温度。通过热成像仪可以检测到这种温度差异，从而确定管道的位置。但是，墙壁厚度、材质、外界温度和水温等因素会影响探测效果，因此在实际应用时需要考虑这些因素的影响。
不能
热成像一般情况下不能检测到手机，因为热成像是用来监测热辐射的，而手机辐射不属于热辐射。然而，在夏天衣物过薄的情况下，手机热量从衣服散出来，热成像画面上可能会看到手机隆阔。总的来说，热成像不能直接检测到手机，但在特定情况下可能会观察到手机的热量散出。