G500检测到碰撞，一般意味着车辆的气囊系统存在碰撞记录。这可能是因为车辆发生了事故，导致气囊系统被激活。为了消除这一记录，可能需要使用电脑读取故障代码，并考虑对气囊电脑进行修复。
请注意，如果车辆发生了碰撞或疑似发生了碰撞，建议及时联系专业的维修站点或汽车制造商的客服部门，进行详细的检查和维修。这样可以确保车辆的安全性能得到恢复，避免潜在的安全隐患。同时，在行驶过程中，务必遵守交通规则，确保驾驶安全。
奔驰G500（Mercedes-Benz G500）的差速锁（Differential Lock）指示灯通常不会一直亮着。差速锁指示灯的作用是提醒驾驶员差速锁系统已经激活或存在故障。以下是一些可能的情况：
1. 差速锁激活：当差速锁被激活时，指示灯会亮起，表明差速锁系统正在工作。
2. 差速锁故障：如果差速锁系统出现故障，指示灯可能会持续亮起，这时需要检查差速锁系统。
3. 差速锁未激活：如果差速锁没有被激活，但指示灯仍然亮着，可能是系统存在故障或传感器问题。
如果您的差速锁指示灯一直亮着，建议您检查车辆的用户手册，了解指示灯的具体含义。如果指示灯亮起伴随着车辆性能问题，或者您不确定如何处理，建议联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。自行尝试可能会导致更复杂的问题或安全隐患。