起诉前期物业所签订的合同无效，可以按照以下步骤进行：

收集证据：收集与前期物业服务合同相关的所有文件和证据，包括合同文本、与物业公司的沟通记录、服务质量的照片或视频等。这些证据将用于支持你的主张。

寻求专业法律意见：在起诉之前，最好咨询一位专业的律师，了解有关合同无效的具体法律规定和司法实践。律师可以帮助你评估你的证据是否充分，以及起诉的可行性。

撰写起诉状：在律师的指导下，撰写起诉状。起诉状应详细陈述合同无效的事实和理由，包括合同违反了哪些法律法规、存在哪些重大误解或欺诈行为等。

提交起诉状：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。在提交之前，确保你已经按照法院的要求填写了所有必要的表格和文件。

等待法院受理：法院将对你的起诉状进行审查，决定是否受理此案。如果法院决定受理，将会通知你和物业公司进行庭审。

参与庭审：在庭审中，你需要向法院提供证据证明你的主张。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。

需要注意的是，起诉前期物业服务合同无效是一项复杂的法律程序，需要耗费一定的时间和精力。在起诉之前，最好与物业公司进行协商，尝试通过和解或调解的方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑采取法律手段。