ADV（Advanced Driver Vision，高级驾驶员视觉系统）只挂边箱的优缺点如下：
优点：
提高安全性能：ADV可以通过摄像头捕捉道路上的各种信息，如道路标志、交通信号灯、路口、人行横道等，提高驾驶安全性能。
提高驾驶舒适度：ADV可以将导航信息、电话信息等显示在驾驶员侧面的显示屏上，提高驾驶舒适度。
提高便利性：ADV可以在驾驶员无意的情况下控制车辆，如开关车灯、调节音量等，提高驾驶便利性。
提高行驶信息安全性：ADV可以实时获取车辆周围环境信息，如交通情况、道路情况、天气等，提高行驶信息安全性。
缺点：
成本较高：ADV系统需要安装摄像头、显示屏等设备，成本较高。
体积较大：ADV系统需要安装在车辆外部，体积较大。
可能影响驾驶稳定性：ADV系统需要驾驶员时刻关注屏幕，可能影响驾驶稳定性。
信息实时性受限：ADV系统只能获取有限的道路信息，实时性受限。
需要电力供应：ADV系统需要安装电池等电力供应设备，可能影响驾驶的经济性。
ADV2和ADVPRO1是两种不同的车架型号。
ADV2是指第二代ADV车架，而ADVPRO1是指ADVPRO1车架型号。
这两种车架在结构和设计上存在一些区别，主要体现在以下几个方面：1. 材料选择：ADV2车架采用了特定的合金材料，而ADVPRO1车架则采用了更高级的碳纤维材料。
碳纤维材料具有更高的强度和刚度，同时也更轻量化，有助于提升整车的性能。
2. 制造工艺：ADV2车架采用了传统的焊接工艺，而ADVPRO1车架则采用了更先进的碳纤维复合材料制造工艺，如模压成型或者自动化纤维缠绕工艺。
这些工艺能够更好地控制材料的分布和层叠方式，提高车架的强度和刚度。
3. 结构设计：ADV2车架可能采用了较为传统的车架结构设计，而ADVPRO1车架可能采用了更复杂的结构设计，如空气动力学优化设计或者刚性分析优化设计。
总结起来，ADV2和ADVPRO1车架在材料选择、制造工艺和结构设计等方面存在差异，这些差异会直接影响到车架的性能和使用体验。
在AD中，istrack并不是指所有的线。"istrack"是Altium Designer（一种电子设计自动化软件）中的一个命令，用于检查电路板设计中的连接问题。这个命令会检查所有的网络，看看是否有任何未连接的引脚或者未被标记为net label的网络。所以，"istrack"并不是指所有的线，而是一个用于检查电路连接的命令。