如果你在交通事故中没有得到应有的赔偿，并且对方将你和保险公司同时告上法庭，你可以采取以下步骤：

收集证据：首先，你需要尽可能多地收集关于事故发生时的证据，包括照片、视频、目击者的证词等。这些证据可以帮助证明事故的责任归属。

咨询专业法律人士：联系一位专业的律师，他们可以根据你的情况提供具体的指导和建议。他们会帮助你了解可能的风险和可能的解决方案。

提交保险单：如果你的车辆已经购买了保险，可以将保险单提交给法院，请求法院允许将保险公司列为共同被告。这样做是为了确保保险公司参与到诉讼中来，并根据法律规定对受害方进行赔偿。

参加庭审：在庭审过程中，你应该如实陈述事故事实和相关证据，以便法官能够公正地裁决案件。

考虑和解方案：在庭审结束后，可以考虑与受害方和解，以避免进一步的官司困扰和经济负担。和解的具体条款应根据案件的实际情况和受害方的要求来定。

寻求额外赔偿：如果你认为自己的损失超出了保险公司的赔付范围，或者你对保险公司的赔付不满，可以向法院提出额外的索赔请求。这通常需要提供更多的证明材料来支持你的索赔要求。

遵守法律法规：在整个事件过程中，你应该严格遵守相关的交通法规和国家法律法规，以免再次引发法律问题。

请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要根据当地的法律法规和法院的最终判决来确定