是可以的，公安机关在道路上开展的交通管理工作中，可以对车辆的合法性进行查验，包括车辆证件的合规性。
例如，在交通巡逻或检查中，执法人员可以要求驾驶员提供相关证件，如驾驶证、行驶证、交强险、道路运输证等，用于核实车辆的合法性和驾驶员的资质是否符合相关规定。
此外，在特定场合下，公安机关也可以通过车牌识别等技术手段，对车辆证件信息进行自动化比对和查验。这些措施都是为了加强对道路交通的管理和保障公共安全。
根据《中华人民共和国道路交通比较安全法》，公安机关有权在道路上对驾驶员和其所驾车辆的证件进行查验。公安机关可以通过查看驾驶员的驾驶证和身份证，以及车辆的行驶证、号牌、保险证等证件，来确认驾驶员和车辆是否合法。如果发现驾驶员或车辆存在违法行为，公安机关有权对其进行处罚或强制措施，以保障道路交通比较安全。